두개의 삼각형의 각각의 변에 교점이 하나라도 생기면 overlaps 가 발생한다고 생각하고 풀었습니다. 어디에서 틀린지 모르겠네 요. 반례를 제시해주시거나 틀린 부분 지적좀 해주세요.

R1과 p의 관계를 잘못 계산하는 부분이 있는 것 같습니다. 그 부분을 확인해보세요.

드디어 풀었네요..